Kuigi Moons Servo Motorit kasutatakse laialdaselt tööstusautomaatika, robootika ja muu valdkonnas, on sellel siiski mõned oma piirangud ja need puudused võivad mõjutada selle rakendatavust konkreetsetes stsenaariumides, mis kajastuvad peamiselt järgmistes aspektides:
I . kõrgemad kulud, piiratud majandus
Moons Servo Mootoris on keeruline tootmisprotsess (vajavad ülitäpseid rootoreid, koodereid, servojuhte ja muid põhikomponente) ning rangeid nõudeid materjalidele (näiteks suure jõudlusega püsimagnetid, täpsuslaagrid) ja montaaži täpsus, mille tulemuseks on palju suurem kui tavalised asünkroonsed mootorid või maitsvad mootorid {2}
Ühe väikese ja keskmise võimsusega kuude servomootori hankekulud (e . g . alla 1kW) on tavaliselt 3-5 korda suurem kui sama võimsusega asünkroonne mootor ja kogumaksumus on veelgi kõrgem, kui servosõiduga siduda;
Ülimalt hinnatud servosüsteem (näiteks varustatud rohkem kui 23- bitikooderiga, bussi juhtimismudelite tugi) võivad tavalistest mudelitest jõuda rohkem kui 2 korda, et lihtsate ülekandestsenaariumide (näiteks tavaline konveierilint draiv) madalate arvestustega nõuded on halb .}.
Teiseks, tundlik keskkonna kasutamise suhtes, kõrged hooldusnõuded
Keskkonna nõrk kohanemisvõime
Kuude servomootori sisemised püsmagnetid (näiteks neodmiumi raud boori magnetid) on tundlik kõrgete temperatuuride suhtes, pikaajaline töötemperatuur üle 80 kraadi C võib põhjustada magnete demagnetiseerimist, vähendades väljundmomenti; Kui temperatuurimuutused (näiteks - 10 kraadi C keskkond algab äkki), aga ka tingitud soojuspaisumise sisemistest komponentidest ja pinge kokkutõmbumisest, mis on tekitatud kooderi . täpsuse mõjul
Niiske, tolmune või söövitav keskkond võib põhjustada mootorilaagrite korrosiooni ja kooderi signaali häireid, seega on vaja täiendavaid kaitsemeetmeid (näiteks IP65 kaitstud korpused ja suletud liidesed), mis suurendab seadme kulusid ja hooldusraskusi.
Kõrge hoolduse keerukus
Servosüsteemi rikke tõrkeotsing tugineb näiteks erialastele teadmistele, näiteks kodeerija signaali kadu, ajami häire (ülevool, ülepinge) ja muud probleemid, mis peavad lugema rikkekoode ja analüüsima parameetrite kõveraid spetsiaalse tarkvara kaudu, mida tavapäraselt on keeruline iseseisvalt lahendada;
Laagrite, süsinikharjade (mõned pintsli servomootorid) ja muud kulumisosad nõuavad paigaldamise täpsuse ranget kontrolli (näiteks rootori kontsentrilisuse viga, mis on vähem või võrdne 0 . 02mm), vastasel juhul süvendab see kulumist ja lühendab mootori eluiga.
Kolmandaks on koormuse maht piiratud ja raskete laadimisstseenide kohanemisvõime pole piisav .
Ehkki servomootorite võimsustihedus (väljundvõimsus mahu kohta) on tavaliste mootorite omadest kõrgem, piirab pidevat väljundmomenti püsimagneti materjali magnetiliste küllastusomaduste ja soojuse hajumise võimega ning pidevale väljundmomendile on ülemine piir:
Tavaliste servomootorite pidev pöördemoment (läbimõõt väiksem kui 100 mm) on tavaliselt alla 50 nm ja kui seda kasutatakse raskeveokite (näiteks suure roboti käe vööühendusega, koormus või võrdselt 500 kg), peab see olema varustatud mitmeastmelise reduktoriga, mis mõjutab ülekandevahe ja energiakaotust, mis mõjutab kontrolliavast;
Isegi kui see on suure võimsusega servomootor (rohkem kui 5kW), suurenevad selle maht ja kaal märkimisväärselt (näiteks 10kW mootori kaal võib olla rohkem kui 30 kg), see ei sobi stseeni suure nõudluse (näiteks koostöörobotid, mobiilrobotid) . kergete nõudmiste jaoks kergete nõuete jaoks..
Neljas, tugev sõltuvus juhtimissüsteemist
Servomootor ei saa iseseisvalt töötada, peab tuginema Servo Drive'ile ja ühistu kontrolli ülemisele kontrollerile (näiteks PLC, robotikontroller):
Driver peab saama reaalajas asukoha / kiiruse juhiseid ning praeguse silmuse, kiiruse silmuse, positsioonisilmuse suletud ahela reguleerimise kaudu (reageerimistsükkel on tavaliselt väiksem või võrdne 1MS-iga), et tagada väljundi täpsus, kui juhtimissüsteemi viivitusi või häireid (näiteks elektromagnetilisi häireid põhjustab signaalide kadumist), võib generaatoril indutseerida "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" ".
Erinevad servomootorite ja draivide kaubamärgid. Ühilduvuses on erinevusi, asendusmudeleid tuleb uuesti häälestada parameetrid (näiteks PID-võimendus, inertsi sobitamine), suurendades süsteemi integreerimise keerukust .
Kokkuvõte
The disadvantages of servo motors are essentially tied to their core characteristics of "high precision and high response" -- in order to achieve precise control, complex structures and precision components have to be used, resulting in higher costs and increased maintenance difficulties. However, in scenarios requiring high precision and dynamic performance (e.g., robootika, CNC tööpinkide tööpindu), neid puudusi saab kompenseerida tehnilise optimeerimisega (e . g ., integreeritud disain, intelligentsed algoritmid); Kuigi madala täpsusega, madalate kulude ja raskete koormustega stsenaariumide korral tuleb nende rakendatavust hoolikalt hinnata .
Võtke meiega ühendust
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-post:741097243@qq.com
🌐 Ametlik veebisait:https: // www . automatiseerimine-js . com/
