Kuulkruvide täpse positsioneerimise realiseerimistee robotitehnoloogias
Intelligentse tootmise lainel määrab ülesannete täitmise robotite täpsus otseselt tootmise tõhususe ja toote kvaliteedi. Põhikäigukomponendina on kuulkruvidest saanud robotite "tehniline võti" mikronitaseme positsioneerimise täpsuse saavutamiseks madala hõõrdumise, kõrge jäikuse ja suurepärase liikumise muundamise efektiivsuse tõttu. Selle täpse positsioneerimisfunktsiooni realiseerimine tugineb kogu ahelatehnoloogia optimeerimisele alates disainist ja tootmisest kuni süsteemi sünergiani.
Kuuluskruvi puruneb läbi traditsiooniliste ülekandepiirangute ja revolutsiooniliselt liikumise muundamise režiimi veereva hõõrdumisega. Kui mootor keerab kruvi pöörlema, veereb täpsusega jahvatatud teraspall pidevalt ringlevas võistlusrajal, täpselt nagu lugematu arv miniatuurseid laagreid, mis töötavad koos, et pöörata pöörleva kineetilise energia tõhusalt mutri lineaarseks nihkeks. Ülekande efektiivsus on enam kui 90%, võrreldes libisemiskruvide korral 30%, efektiivsus on peaaegu kolm korda suurem ja energiatarbimine väheneb märkimisväärselt. See peaaegu hüstereesivabad liikumisomadused, nii et robot saab realiseerida millisekundi start-stop reageerimist ja kõrgsagedusliku suuna muutmist, kiirete sortimisstsenaariumide korral suudab robot-käsi täpselt jäädvustada rohkem kui 20 korda teise materjali haaramise; Täpsuskomplektile rakendades saab seda korrata mikronitasandil positsioneerimisvea juhtimist, kõrvaldades täielikult hõõrdehüstereesi abil genereeritud kumulatiivse vea, et anda stabiilne garantii täpse töö täpsuse keerukuse kohta.
Täpse positsioneerimise realiseerimise alus seisneb täpsuse tootmisprotsessis. Ühest küljest on pigi vea juhtimine ülioluline. Tipptasemel kuulkruvid kontrollivad akumuleerunud vea vea ± 5 μm piires lihvides ja kasutage dünaamiliseks kontrollimiseks ja kalibreerimiseks laserinterferomeetrit. Teisest küljest mõjutab võistlusraja kuju täpsus otse teraspalli kontaktseisundit. Ülimalt täpne jahvatusmasin CNC-süsteemiga saab kontrollida kontaktnurga viga võidusõiduradade kaare ja teraspalli vahel kuni ± 15 ', mis tagab koormuse ühtlaselt jaotumise ja vähendab töö ajal vibratsiooni ja müra.
Konstruktsioonide kujunduse tasemel on positsioneerimise täpsuse parandamise võti topeltmutrite eelkoormusega tehnoloogia. Rannate eelkoormusti ja kruvi vahelise tagasilöögi kõrvaldamiseks suurendatakse ülekandesüsteemi jäikus enam kui 40%, surudes tõhusalt inertsiaalse mõju põhjustatud positsioonilise kõrvalekalle. Raskeveokite robotites võib õõnsa jahutusstruktuuriga kuulkruvide kasutamine kontrollida töötemperatuuri tõusu 10 kraadi jooksul, vältides termilise deformatsiooni põhjustatud positsioneerimise täpsuse halvenemist.
Arukas määrde- ja tugisüsteem loob pikaajalise garantii positsioneerimise täpsuse osas. MEMS -i anduritel põhinev intelligentne määrimisseade saab määrdevarustust reguleerida vastavalt koormusele ja pöörlemiskiirusele reaalajas, nii et võtmeosade määrimise katvuse määr säilitatakse alati üle 98%. Fikseeritud tugi mõlemas otsas koos nurgakontakti kuulilaagritega talub kahesuunalist aksiaalset koormust ja radiaalset jõudu, tagades, et kruvi sirged viga ei ületa kiire töö ajal ± 3 μm\/m.
Juhtimissüsteemi tasandil annab mitme sensori termotuumasünteesi tehnoloogia positsioneerimisprotsessile "nutika aju". Vormiskaala annab reaalajas tagasisidet nihkeandmete kohta, kooder jälgib kiirust ja nurka, inertsiaalne mõõtmisüksus (IMU) kompenseerib vibratsiooni häiret ning PID-algoritmi ja adaptiivse juhtimisstrateegia kaudu realiseerib see millisecond reageerimise kohandamist kuuliskulli liikumise olekule. Koostöörobotites töötavad jõuanduri ja nägemissüsteem koos, et säilitada positsioneerimise täpsus ± 0. 02mm keerukates keskkondades.
Tööstuslikus praktikas saavad 3C tootekomplekti robotid saavutada korduva positsioneerimise täpsuse 0. 0 5mm kiibi paigutamiseks kuuli kruvipõhise täpsusega libisemistabeli abil; Meditsiinilised kirurgilised robotid tagavad, et tähtaega liikumisviga on robotkäe lõpus vähem kui 0,1 mm kõrgeima palli kruvi ajami abil; Logistika ja ladustamise valdkonnas suudab AGV-vankrite kuuliskruvipõhine mehhanism koos lasernavigatsioonisüsteemiga saavutada ± 5 mm täpsuse valimise tihedate riiulite vahel. Logistika ja ladustamise valdkonnas saab Ball Crup Drive'i mehhanismiga varustatud AGV -auto koos lasernavigatsioonisüsteemiga lõpule viia täpse valimise ja paigutamise ± 5 mm tihedate riiulite vahel.
Robotite arendamisega kerge ja intelligentsuse suunas arenevad kuulkruvid nanoskaala tootmise täpsuse, eneseteadlikkuse ning intelligentse toimimise ja hoolduse suunas. Keraamilise palli, paindliku võidusõiduraja ja muude uute materjalide tehnoloogiate rakendamine vähendab veelgi hõõrdekaotust; Integreeritud andurite ja ajamilaastude integreerimine muudab positsioneerimise juhtimise tõhusamaks ja täpsemaks. Need tehnoloogilised läbimurded jätkavad robotitoimingute aluse konsolideerimist ja soodustavad intelligentset tootmist suurema täpsuse ajastu poole.
