Mitmetelje süsteemis ühendusmeetodSBR täpsus lineaarsed rööpadtuleks paindlikult kujundada vastavalt liikumisnõudlusele, ruumi paigutusele ja koormusomadustele . Erinevad ühendusmeetodid keskenduvad struktuurilisele stabiilsusele, liikumise täpsusele ja rakendatavatele stsenaariumidele ning neid saab spetsiaalselt jaotada järgmistesse kategooriatesse, millest igaüks sisaldab ühenduse üksikasju ja kohanemisstatavaid stsenaariume:
Üks täisnurga süles (ortogonaalne ühendus)
See on kõige levinum ühendusmeetod mitmeteljelistel süsteemidel, mille tuum on korraldada kaksSBR täpsus lineaarsed rööpadVertikaalselt 90-kraadises ruumis läbi mehaanilise struktuuri, moodustades ortogonaalsed teljesüsteemid nagu XY, XZ või YZ, et konstrueerida kolmemõõtmeline liikumisruum .
Ühendusstruktuur:Tavaliselt on üks telg (e . g . x-axis) baasrada, mis fikseeritakse kaadrile horisontaalselt; Teine telg (e . g . y-telg) on vertikaalselt paigaldatud X-telje liugurile läbi ülemineku ühendusplaadi-ühendusplaat tuleb täpselt kleepuda kinnituspinnale (X-telje liuguri kinnituspinnale (lamedaks, võrdub 0 {{11} 03mm). (E {. g . 8.8 astme pistikupesa peakruvid) .. poldid) tagamaks, et y-telje raja ja x-telje raja vahelise vea vea on väiksem või võrdne 0,1 mm/m. Kui on vaja täiendavat stabiilsuse parandamist, saab konsooli struktuuri põhjustatud läbipainde korvamiseks raja mõlemas otsas paigaldada abiturgude istmeid.
Stsenaarium:Sobib seadmetele, mis vajavad kahemõõtmelist või kolmemõõtmelist tasapinnalist liikumist, näiteks koordinaatide robotid, automaatsed jaotusmasinad, lasergraveerimismasinad jne . x-telg juhib üldist mehhanismi horisontaalselt . näitel, kui X-teljega voolab y-telg reisiks, mis on röntsaalne. liugur, nii et kaheteljeline ühendus saaks lõpule viia mis tahes trajektoori liikumise tasapinnal; Kui Z-telg on asetatud (risti XY tasapinnaga), võib see realiseerida täpset positsioneerimist kolmemõõtmelises ruumis (E {. g ., 3D-printeri düüsi liikumine) . liikumine).
Paralleelne ring (Koplanari ühendus)
Korraldades mituSBR täpsus lineaarsed rööpadParalleelselt samas tasapinnas võib see realiseerida koormuste suure piirkonna tuge või pika reisi sünkroonset liikumist, tuum on tagada iga raudtee paralleelsus ja isomeetrilisus .
Ühendusstruktuur:Mitu rööbast tuleks paigaldada piki sama tugipunkti (näiteks raami positsioneerimissoone), külgnevate rööbaste vahed määratakse vastavalt koormuse laiusele (tavaliselt 50-200 mm), paralleelsus kalibreeritakse laserinterferomeetriga (viga on vähem kui 0 {{{3} 0 mm), mis on võrreldes sellega, mis on võrreldes sellega, et see on võrreldes 05 mm -ga. Isomeetrilised padjad (erinevus kõrguses, mis on väiksem kui 0 . 02mm), et vältida liuguri operatsiooni ajal ebaühtlase jõu tõttu ploki varisemist. Raudtee kaks otsa on ühendatud ja kinnitatud ühise otsaplaadiga ning sobivust otsaplaadi ja rööpa otsapinna vahel tuleks rangelt kontrollida (vahet väiksem või võrdne 0,01 mm), et vältida raudtee paisumist ja kontraktsioonipinget temperatuurimuutuse tõttu.
Rakendatavad stsenaariumid:Enamasti kasutatud raske koormuse või suure span-liikumise stsenaariumide korral, näiteks automaatsete tootmisliinide siirdamisplatvormid (koormus on suurem kui 500 kg), suured materjalid edastavad organisatsioonid ., näiteks {3- meetri pikkuse siirdamise platvormi korral, mis on vajalik 3 SBR-i paladeni, mis on paigutatud sliidele, mis on paigutatud sliidele ja koormatud kaal on, ja see, mis on jagunenud, ja mis on koormatud, ja see, mis on koormatud, ja mis on koormatud sliidel, ja koormus on jagatud paralleelselt, ja koormus on jagatud paralleelselt, ja see on jagatud paralleelselt, ja see on jagatud sliidel ja koormus on jagatud, ja see on jagatud paralleelselt, ja see on jagatud paralleelselt ja koormatud. Raske koormus ja samal ajal paraneb platvormi liikumise sujuvus (vibratsiooni amplituud on töö ajal väiksem kui 0 . 05mm).
Erinev ringühendus (mitteortogonaalne mitme nurgaühendus)
Seadmete ruumi piiramise või spetsiaalse liikumisraja nõudluse kohaselt on SBR -rada ühendatud erinevates tasapindades mitte -90 kraadinurgaga (näiteks 30 kraadi, 45 kraadi, 60 kraadi, jne .), et realiseerida keeruline ruumiline liikumine.}}
Ühendusstruktuur:Vajalik on kohandatud kiilukujuline üleminekuklamber, sulgude kaldenurk on sama, mis rööpa kujundusnurk (nurgataluvus on vähem või võrdne 0 . 5 kraadi), raudtee fikseeritakse kaadri erinevatel tasapindadel läbi klambri ja kahe rööpa telje tagamaks, et igas reostuses on {3 {3 {{3 {{3 {{3 {koordinad, on vahepealsed. Liikumine, raudtee liugur tuleb koormusega ühendada universaalsete vuukide või painduvate ühenduste kaudu, et tasakaalustada paigaldusvigadest põhjustatud täiendavat pöördemomenti . Kui nurk on fikseeritud ja koormus on suur, saab tugevdada raudtee ja sulguri vahel tugevdamist, et tugevdada struktuurset jäikust (E {5} G} {6).
Rakendatavad stsenaariumid:Sobib ruumipiirangute jaoks või vajaduse vajaduseks seadmete, näiteks kõverdatud pinna lihvimisrobot (jälg piki tooriku pinna puutuja suunas), kaldega konveierijoont (30 -kraadise nurgaga horisontaaltasapinnaga materjali ronimise saavutamiseks {., näiteks POOL -i tagamiseks, et see tagab, et SBR -i pinnal on pinnal pinnal. on paneeli pinnaga alati risti, parandades sellega kontrolli täpsust .
Neljas, dokkimisühendus (uuendatud pikkusega ühendus)
Kui ühe SBR -raja pikkus ei suuda reisinõudet (näiteks rohkem kui 6 meetrit) täita, on kogu pikkuse pikendamiseks mitme segmendi dokkimise kaudu tuum kõrvaldamine õmblusteta astmed ja lüngad, et tagada liikumise järjepidevus .
Ühendusstruktuur:Enne dokkimist peab pala otsapind olema täpne töödeldud (vertikaalsus, mis on väiksem kui 0 {. 01mm, lamedus, mis on väiksem või võrdne 0 {{5} 005mm), et tagada kahe osa teljed, et pala on pärast doktorikraadi ({{{{{{{{7}, teljed. Liigeseid saab "astuda" või "lameda" disaini: astuda läbi nuki raudteost ja positsioneerimisega soone, et vältida külgmist nihet; Lametüüp raudtees, mis on allpool ühise ülemineku aluse lisamist, tuleb aluse ülemine pind kraapida ja jahvatada peegli täpsuseni (RA vähem või võrdne), aluse ülemine pind tuleks kraapida ja jahvatada täpsusega (RA vähem või võrdne). Aluse ülemine pind tuleks kraapida, et peegeldada täpsust (RA on väiksem kui 0,8 μm) ja raja kaks lõiku tuleks poltide abil alusele suruda, et välistada liigeste vahe. Pärast dokkimist tuleks rööpa ülemisel pinnal olevad õmblused spetsiaalse kaabitsaga kärpida, tagamaks, et liuguri läbimisel pole ilmselget kokumist (kõrguse erinevus väiksem või võrdsusega 0,005 mm).
Stsenaarium:Sobib pikataktiliste lineaarsete liikumisseadmete jaoks, näiteks suurte CNC-tööpinkide tabeli söötmine (löök, mis on suurem kui 10 meetrit või võrdne 10 meetriga), näiteks automatiseeritud ladudes ., näiteks {{50- meetri pikkuses ruumpikkuses Kraanarada, 10 5- meetritööd. Kui see töötab 1,5 m/s juures, saab virnastaja kraana vibratsiooni amplituudi juhtida 0 . 1mm piires.
Viis, ühendiga sülemehi (mitme režiimi kombinatsioonühendus)
Keerulises multi-telje süsteemis kasutatakse keerukamate liikumisnõuete rahuldamiseks koos ülaltoodud ühendusrežiimi ning tuum on tagada iga ühendussõlme jäikus ja koordineerimine .
Ühendusstruktuur:Võtke näitena kombinatsioon "parem nurk + paralleelne", X-telje võtab raskete koormuste kandmiseks vastu paralleelse kattuva topeltraja, y-teljega paigaldatakse x-telje liugurile läbi parema nurga kattumise ja samal ajal korraldab y-telg kaks pala paralleelselt, et paralleelselt parandada, et SM-id ei tohi olla, et need oleksid paiknevad. Veenduge, et täpsus korrata pärast demonteerimist (H7/g6 lüngaga) .. Iga pala ühendussõlmed peaksid olema varustatud positsioneerimisnõelatega (sobivuse kliirens H7/G6), et tagada täpsuse korratavus pärast häirimist (tõrge on vähem kui 0 {{15} 03m) {16} {16}. Pingeandurid võtmeasendites, et jälgida, kas koormuse jaotus on isegi reaalajas, ja vältige ülekoormamist ühes punktis.
Rakendatavad stsenaariumid:Kasutatakse enamasti ülitäpselt, kõrge kompleksiga automatiseerimisseadmetes, näiteks pooljuhtide vahvli käitlemise roboteid (tuleb realiseerida puhta ruumis mitmemõõtmelist täpsuse liikumist), kosmoseosade kontrolli seadmed (tuleb täita suure koormuse ja mikroni taseme positsiooni täpsusega) .
KokkuvõtlikultSBR täpsus lineaarsed rööpadtuleks keskenduda kolmele põhieesmärgile "täpsushooldus", "koormuse kandmine" ja "liikumise koordinatsioon" . vahepeal, täpse töötlemise, kalibreerimisriistade ja lisatugistruktuuri kaudu, saame tagada, et ühendatud raudteesüsteem vastab pikaajalisele stabiilsele tööle . nõudlusele ..
Võtke meiega ühendust
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-post:741097243@qq.com
🌐 Ametlik veebisait:https: // www . automatiseerimine-js . com/
