Servomootorite tootmisprotsesside täielik jaotus
Hei! Protsessiinsenerina, kes on töötanud seitse aastatservo mootorMinult küsitakse sageli: "Miks mõned servomootorid töötavad sujuvalt ja vaikselt, samas kui teised on mürarikkad ja ebatäpsed?" "Kuidas on mähised ja rootor servomootori sees kokku pandud?"
Tõde on see, et 80% aservo mootorjõudlus sõltub tootmistäpsusest-lamineeritud raudsüdamike täpsusest kuni mähise tiheduseni ja rootori koostu tihedusest kuni sujuvuseni. Kuidas mähiseid ja rootoreid sees paigaldatakse?" Tegelikkuses sõltub 80% servomootori jõudlusest selle tootmisprotsessist, alates lamineeritud raudsüdamike täpsusest ja lõpetades lamineerimise täpsusega{2}} rootori dünaamiline tasakaalustamine kuni lõpliku koostu kalibreerimiseni. Kõik kõrvalekalded võivad lõpptulemust kahjustada.servo mootors, mis paljastab täppismootorite valmistamise.
1. samm: 7-astmeline põhijaotusServo mootor Tootmine
Määratlege "tootmisprotsessi eesmärgid" - Kohandage protsesse vastavalt nõuetele, vältige pimesi püüdlemist "kõrge täpsuse ja keerukuse" poole.
Enne servomootorite valmistamist määrake esmalt protsessi eesmärgid, mis põhinevad mootori rakendusstsenaariumil. Erinevad nõuded nõuavad erinevat protsessi keskendumist, mis takistab üle-- või alainseneritööd:
Kus teie mootorit kasutama hakatakse? Millist täpsust on vaja?
Täppistööpinkide servomootorid (positsioneerimistäpsus ±0,001 mm) nõuavad üli-kõrget täpsust sellistes protsessides nagu "rootori dünaamiline tasakaalustamine" ja "staatorisüdamike virnastamine". Standardsete transpordiseadmete mootorid (±0,01 mm täpsusega) võivad kulude vähendamiseks teatud protsesse lihtsustada. Näiteks pooljuhtseadmete servomootorid nõuavad rootori dünaamilist tasakaalu tasemel G1 (tasakaalustamatus 1g・mm/kg või vähem kui pöörde kohta), samas kui logistiliste sorteerimismasinate mootorid vajavad ainult klassi G6.3.
Millised on mootori "võimsuse ja kiiruse" nõuded?
Suure võimsusega-mootorite jaoks on vaja paksemaid juhte, suuremat südamiku paksust ja mitme-ahelaga mähistehnikat. Kiir-kiirusega mootorid nõuavad rootori täiustatud "suure-tugevusega töötlemist", et vältida kiire pöörlemise ajal killustumist. Näiteks kui klient vajas 8000 p/min suure-kiirusega servomootorit, lisasime rootori südamiku protsessi "laserkeevitustugevduse". See lisas tavameetoditega võrreldes kulusid 20%, kuid tagas suure{10}}kiiruse stabiilsuse.
Milline on teie vastuvõetav "kulu{0}}--eluea" tasakaalupunkt?
Pikaealised{0}}mootorid nõuavad laagrites, mähiste isolatsioonis ja muudes protsessides esmaklassilisi materjale. Odavad{2}}mootorid võivad kasutada tavalisi materjale, kuid eluiga väheneb 3–5 aastani.
2. samm: õigete “Toormaterjalide ja-eeltöötlusprotsesside” valimine - Materjalid on aluseks; eeltöötlus määrab jõudluse piirid.
Kõrgem ränisisaldus vähendab südamiku kadusid (võimaldab mootori{0}säästlikumat tööd). Eeltöötlemisprotsessid hõlmavad "külmvaltsimist" ja "pinge-leevenduslõõmutamist". Esiteks lõikavad räniterasest lehed suure täpsusega -täpsete CNC-stantsidega (mõõtmete tolerantsidega 0,01 mm või vähem). Seejärel asetatakse lehed 2 tunniks lõõmutusahju (800–850 kraadi), et kõrvaldada lõikamisel tekkivad sisepinged ja vältida südamiku deformatsiooni.
Ärge kunagi kasutage tavalisi madala süsinikusisaldusega{0}}teraslehti. Väike tehas asendas kunagi materjale, mille südamikuks kasutati madala süsinikusisaldusega{2}}terast. See suurendas töökadusid 30%, põhjustas temperatuuri üle 90 kraadi ja põhjustas mootori läbipõlemise kolme kuu jooksul.
Korpuse materjal: surve{0}}valu ja alumiiniumsulami pinnatöötlus
Väikesed{0}}kuni-keskmisedservo mootors kasutavad 6061 alumiiniumsulamist stants-, mis on valatud 650-700 kraadi juures rõhul 80-100 MPa. Järelvormimine läbib tugevuse suurendamiseks "T6-kuumtöötluse" (530-kraadine lahustöötlus + 175-kraadine vanandamine). Suured mootorid kasutavad Q235 terasest keevitatud korpuseid, mis läbivad pinget leevendava lõõmutamise järelkeevituse, et vältida kokkupanekut mõjutavat deformatsiooni. Pinnatöötlus hõlmab alumiiniumkorpuste anodeerimist (paksus 5–10 μm) ja teraskorpuste galvaniseerimist või pulbervärvimist, et suurendada roostekindlust.
3. samm: põhikomponentide tootmisprotsess (I) - Staatori "lamineerimis-, mähimis- ja immutamisprotsess"
Staator toimib a "magnetilise südamikuna".servo mootor. Selle tootmisprotsess koosneb kolmest etapist: raudsüdamiku lamineerimine, mähiste kerimine ja kõvendamiseks lakiga immutamine. Iga samm nõuab täpset juhtimist:
Südamiku lamineerimine: joondamise täpsus määrab magnetahela efektiivsuse
Eeltöödeldud räniterasest lehed on virnastatud järjestikku (virnastamiskoefitsient on suurem või võrdne 0,95; suurem koefitsient annab parema läbilaskvuse). Positsioneerimistihvtid tagavad joonduse (hälve 0,02 mm või sellega võrdne), millele järgneb hüdrauliline pressimine (5-10 MPa) ja fikseerimiseks keevitamine, et vältida lahtitulekut töö ajal. Virnastamisjärgne-kontroll kontrollib südamiku "otsapinna tasasust" (tolerants 0,03 mm või väiksem), kuna kõrvalekalded kahjustavad mähise mähist. Varem põhjustas 0,05 mm virnastamishälbega staatorite partii mähkimise ajal traadi ebaühtlast pinget, mille tulemuseks oli kiudude katkemine.
Mähis mähis: tihedus ja täpsuslöögi mootori jõudlus
Rullide kerimisel kasutatakse CNC-mähismasinaid (tavaliselt emailitud vasktraadiga, traadi läbimõõdu tolerants on 0,005 mm või väiksem). Mähkimise ajal reguleerige "pöördeloenduse täpsust" (tolerants 1 pööre või sellega võrdne) ja "pooli tihendustihedust" (tihedalt pakitud ilma tühikuteta, et vältida magnetvälja ebakorrapärasusi).
Pärast mähistamist kontrollige "mähise takistust" (tolerants ±2% või vähem) ja "isolatsiooni jõudlust" (mõõtke isolatsioonitakistus, mis on suurem või võrdne 100 MΩ, kasutades 500 V megohmmeetrit). Mitteühilduvad mähised-tuleb ümber töötada.
Laki immutamine ja kõvenemine: oluline isolatsiooni ja soojuse hajutamise jaoks
Kastke keritud mähistega staator 20-30 minutiks isolatsioonilaki sisse, et tagada tungimine pooli vahedesse. Seejärel kuivatage kuivatusahjus (120{6}}150 kraadi) 2-4 tundi, et moodustada isolatsioonikiht. Kõvenemisjärgsed kontrollid kontrollivad katte "adhesiooni" (ei kooru ristluugi kriimustamisel) ja "paksust" (suurem kui 0,1 mm või sellega võrdne). Kehv isolatsioon põhjustab mootori lühiseid, samas kui soojuse ebapiisav hajumine lühendab eluiga.
4. samm: põhikomponentide tootmisprotsess (II osa) - Rootori valamise, magnetiseerimise, tasakaalustamise protsess
Rootor toimib servomootori "pöörleva südamikuna". Selle tootmisprotsess hõlmab südamiku survevalu, magnetiseerimist ja dünaamilise tasakaalustamise kalibreerimist, keskendudes pöörlemise täpsuse ja stabiilsuse tagamisele:
Südamiku survevalu: rootori pilude ja otsarõngaste integreeritud vormimine
Asünkroonseksservo mootors, vajab rootori südamik survevalu alumiiniumpilusid ja otsarõngaid (680-720 kraadi ja 60–80 MPa rõhul), et tagada tihe nake pilude ja südamiku vahel (ilma poorsuse või materjalidefektideta). Püsimagnetitega servomootorite puhul tuleb magnetvälja ebakorrapärasuse vältimiseks ühendada püsimagnetid südamikuga positsioonihälbega, mis on väiksem kui 0,02 mm või sellega võrdne.
Magnetiseerimisprotsess:Magnetvälja tugevus määrab mootori pöördemomendi.
Tehke püsimagnetrootorite magnetiseerimine spetsiaalsete magnetisaatorite abil. Pärast-magnetiseerimist kontrollige "pinna magnetvälja tugevust" Gauss-meetriga (tolerants ±5% või vähem), et tagada ühtlane magnetväli pooluse kohta.
Dünaamilise tasakaalustamise kalibreerimine:Kiire stabiilsuse{0}}võti.
Mount the rotor on a dynamic balancer (accuracy grade G1) to measure imbalance. If exceeding tolerance, adjust via "weight removal" (drilling holes in the rotor end ring) or "weight addition" (attaching balancing weights) until compliance is achieved. High-speed motors (>6000 p/min) nõuavad "kahepoolset-dünaamilist tasakaalustamist", samas kui standardkiirusega-mootorid nõuavad ainult "ühepoolset-dünaamilist tasakaalustamist".
5. samm: lõpetage kokkupanemisprotsess - Täppisliitmine sujuvaks tööks
Täielik kokkupanek aservo mootoron "komponentide valmistooteks kokkupanemise" kriitiline samm. See koosneb neljast etapist: laagrite paigaldamine, staatori{1}}rootori kokkupanek, otsakatte kinnitamine ja koodri paigaldamine. Täpsust tuleb kontrollida igal etapil:
Laagri paigaldamine: häirete sobivus tagab stabiilsuse
Laagrid (tavaliselt sügava soonega kuullaagrid või nurkkontaktkuullaagrid) paigaldatakse rootori võllile, kasutades interferentsi (häiringu väärtus 0,002-0,005 mm). "Kuumutamismeetodit" kasutatakse paigaldamise ajal (laagri soojendamine 80-100 kraadini, et laiendada selle sisemist ava enne võlli kahvlile paigaldamist), vältides laagrit kahjustada võivat tugevat löömist.
Staator-Rootori koost: kontsentrilisus määrab töömüra
Rootori staatorisse paigaldamisel tuleb tagada kontsentrilisus (hälve 0,02 mm või väiksem). Kasutage ketasindikaatorit, et mõõta radiaalset väljavoolu rootori mõlemas otsas. Kui tolerants on väljas, reguleerige staatori asendit. Pärast kokkupanekut pöörake rootorit käsitsi. See peaks liikuma sujuvalt ilma sidumiseta, pöörlemistakistusega 0,5 N·m või sellega võrdne (1 kW mootori puhul). Liigne takistus näitab ebapiisavat staatori{8}}rootori kliirensit, mis suurendab kadusid.
Otsakatte kinnitamine ja kodeerija paigaldamine
Kinnitage otsakate kruvidega korpuse külge. Pärast kinnitamist kontrollige otsakatte "tasasust" (viga 0,03 mm või väiksem). Kodeerija ("silm".servo mootor) on paigaldatud rootori võlli otsa. Veenduge, et kooderi "koaksiaalsus" oleks võlliga (vähem kui 0,01 mm või sellega võrdne), kuna kõrvalekalle põhjustab asendi tuvastamise vigu. Pärast paigaldamist lülitage koodri signaal sisse ja testige, et vältida impulsside kadumist ega häireid.
6. samm: kvaliteedikontrolli ja sertifitseerimise protsess - Iga mootor peab testi läbima
Enne saatmist läbivad servomootorid mitu kontrolli, et tagada toimivuse vastavus ja saada tööstussertifikaadid. Üldised testid ja sertifikaadid hõlmavad järgmist:
Toimivustest:Parameetrite kontrollimiseks{0}}toide sisse.
Tööstusharu sertifikaat: Vastavus turule sisenemiseks
Servo mootorSiseriiklikult müüdavate toodete jaoks on vaja CCC sertifikaati (ohutussertifikaat) ja energiatõhususe sertifikaati (GB 18613). Eksport Euroopasse nõuab CE-sertifikaati (EN 60034); eksport USA-sse nõuab UL-i sertifikaati (UL 1004); meditsiiniseadmete mootorid nõuavad FDA sertifikaati. Sertifitseerimisprotsess nõuab protsessi dokumentatsiooni ja katsearuannete esitamist, et tagada tootmise vastavus standarditele.
7. samm: protsessikulude juhtimine - täpsuse ja kulude tasakaalustamine
Arvestades kõrgeid tootmiskulusidservo mootors, protsesside optimeerimine ja partiitootmise võimendamine on kulude vähendamiseks hädavajalikud. Keskenduge kolmele põhivaldkonnale:
Protsessi optimeerimine: mitte{0}}kriitiliste sammude sujuvamaks muutmine
Standardsete-täppismootorite puhul vähendage kalibreerimisaja lühendamiseks rootori dünaamilise tasakaalu astet (G1-lt G6.3-le). Keskmise - kuni -madala hinnaga-mootorite puhul võtke kasutusele hübriidprotsess "automaatne mähis + käsitsi lakkimine", mis vähendab kulusid 30% võrreldes täielikult automatiseeritud protsessidega, ilma et see kahjustaks põhijõudlust.
Partii tootmine: püsikulude amortiseerimine
Kõrgeid hallituskulusid ja seadmete seadistamise tasusid mootori kohta leevendab mahttootmine (1,000+ ühikut). Näiteks staatori südamiku stantsimisvorm, mis maksab 50 000 ¥, maksab 500 ¥ ühiku kohta 100 ühiku puhul, kuid 1000 ühiku puhul ainult 50 ¥ ühiku kohta.
Materjali asendamine: kulude vähendamine jõudluse piires
Mootorite puhul, mis töötavad väljaspool kõrget{0}}temperatuuri keskkonda, võib klassi 180 asendada klassi 155 isolatsioonilakk (kulude vähenemine 15%). Vala-alumiiniumisulam võib väikeste -kuni -keskmiste mootorikorpuste puhul asendada valatud alumiiniumisulamiga (töötlemisaeg väheneb 40%).
Siiski pange tähele:Südamiku materjale ei tohi asendada, kuna see kahjustaks tõsiselt mootori jõudlust.
Järeldus:Servomootorite tootmisprotsessid - "Üksikasjad määravad jõudluse, täpsus määrab väärtuse"
Kokkuvõttesservo mootortootmine on süstemaatiline protsess "materjalidest valmistooteni", mille keskmes on "täpne kontroll igal sammul". Alates räniterasest lehe lõikamisest kuni kodeerija paigaldamiseni, keskkonna temperatuurist ja niiskusest kuni lõpliku jõudluse testimiseni võivad kõrvalekalded protsessi mis tahes etapis halvendada mootori jõudlust.
Võtke meiega ühendust
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 Meil:741097243@qq.com
🌐 Ametlik veebisait:https://www.automation-js.com/
