Servo Motor on mootor, mis kontrollib mehaaniliste elementide toimimist servosüsteemis. Seda kasutatakse peamiselt olukordades, kus on vaja ülitäpset positsiooni ja kiiruse juhtimist. Servomootor suudab pingesignaalid juhtimisobjekti juhtimiseks pöördemomendiks ja kiiruseks muuta ning sellel on väikese elektromehaanilise ajakonstandi ja kõrge lineaarsuse omadused.
Määratlus ja aluspõhimõte
Servomootor viitab mootorile, mis kontrollib mehaaniliste elementide tööt servosüsteemis. See on lisamootori kaudse kiiruse muutmise seade. See saab juhtobjekti juhtimiseks teisendada pingesignaalid pöördemomendiks ja kiiruseks. Servomootori rootori kiirust kontrollib sisendsignaal ja see võib kiiresti reageerida, millel on suure täpsuse ja kiire reageerimine.
Tüübid ja omadused
Servomootorid jagunevad peamiselt alalisvoolu servomootoriteks ja vahelduvvoolu servomootoriteks. DC servomootorid on kahte tüüpi: harjatud ja harjata. Harjatud mootoritel on odavad, lihtne struktuur ja suur lähtemoment, kuid vajavad hooldust; Harjadeta mootorid on väikesed, kerge raskuse, vastuseks kiire ja pikka aega ning sobivad erinevate keskkondade jaoks. AC servomootorid on tavaliselt sünkroonsed mootorid, millel on suur võimsusvahemik, mis sobivad madala kiirusega ja stabiilse tööga rakenduste jaoks.
Rakendusalad
Servomootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates olukordades, mis nõuavad ülitäpset juhtimist, näiteks CNC tööpinkide, robotid ja automatiseeritud tootmisliinid. CNC tööpinkide puhul kasutatakse tööriistade täpse liikumise juhtimiseks servomootoreid; Robotites tagavad servomootorid liigeste täpse liikumise; Automatiseeritud tootmisliinides kasutatakse servomootoreid materjalide asukoha ja kiiruse täpseks juhtimiseks.
